В случае, когда получатель денежных средств вследствие физических недостатков, старости, болезни, неграмотности не может расписаться в получении денег самостоятельно, по его просьбе, в его присутствии выплата производится родственнику или другому лицу, предъявившему документ, удостоверяющий личность.

В данной ситуации доверенность на получение пенсии оформлять не нужно.